In den zurückliegenden Jahren wurden mehrere Entwicklungsprojekte
realisiert, bei denen es vor allen Dingen auf die präzise
Regelung der Servo-Motoren ankam:
Einfacher Querschneider für Endlosmaterial (RS100).
Leistet bis zu 8 Schnitte pro Sekunde bei bis zu 90 m/min
Materialvorschub.
Die Schnitte erfolgen mit einer Genauigkeit von 3µs.
Schneller Querschneider für Endlosmaterial (RS200/300).
Leistet bis zu 25 Schnitte pro Sekunde bei bis zu 200 m/min
Materialvorschub.
Die Schnitte erfolgen mit einer Genauigkeit von 3µs.
Dimpelstation zur zonenweisen Prägung von Endlosmaterial.
Über die Computersteuerung können die Lage und Länge der
Präge- und Freizonen beliebig gewählt werden. Das Maschinenprinzip
wird durch die hohe Motor-Regelgenauigkeit
ermöglicht, die den fliegenden Eingriff von Zahnkränzen
erlaubt.
Es kommt deshalb ohne translatorische Bewegungen der
Prägewerkzeuge
aus und erreicht trotz hoher Materialgeschwindigkeit (bis zu 200 m/min)
exakte Übergänge zwischen den einzelnen Zonen.
Mitlaufende Abschneidevorrichtung (RS400). Leistet bis zu 6
Schnitte
pro
Sekunde bei bis zu 180 m/min Materialvorschub. Die Maschine wird von
zwei
exakt geregelten Linearmotoren angetrieben: Der erste bewegt den
Schlitten
mit der Schnittfrequenz hin und her und sorgt während des
Schneidens
für den Synchronlauf mit dem Material. Das rasche Umkehren des
Schlittens
wird durch Permanentmagnete unterstützt, die
Beschleunigungskräfte
von über 10000 N aufbringen. Der zweite Motor steuert das
Schnittmesser.
Alle diese Steuerungen basieren auf einer selbstentwickelten
Controller-Karte
(mit einem Siemens C166 Prozessor auf einem Phytec-Modul). Sie werden
mit
einem selbsterklärenden Benutzerdialog über ein
Touch-Screen-Terminal
(Omron NT20S) parametriert und bedient. Für Diagnose-Zwecke lassen
sich ein Laserdrucker (zur grafischen Kontrolle der Motor-Bewegungen)
und
ein Modem (zur Fernwartung) anschließen. Die Software wird in C
entwickelt,
mit einem KEIL-Compiler in Maschinencode transformiert und residiert in
Flash- oder EPROMs auf der Controller-Karte.